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三菱PLC用戶程序的循環掃描執行過程，可分為3個階段，輸入采樣、程序執行、輸出刷新。

一、 三菱PLC用戶輸入采樣階段

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式將所有輸入端的輸入信號狀態（ON/OFF狀態）讀入到輸入映 像寄存器中寄存起來，稱為對輸入信號的采樣。接著轉入程序執行階段，在程序執行期間，即使輸入狀態變化，輸入映像寄存器的內容也不會改變。輸入狀態的變化只能在下一個工作周期的輸入采樣階段才被重新讀入。

二、三菱PLC用戶程序執行階段

 在程序執行階段，PLC對程序按順序進行掃描。如程序用梯形圖表示，則總是按先上后下、先左后右的順序掃描。每掃描到一條指令時所需要的輸入狀態或其他元素的狀態，分別由輸入映像寄存器或輸出映像寄存器中讀入，然后進行相應的邏輯或算術運算，運算結果再存入專用寄存器。若執行程序輸出指令時，則將相應的運算結果存入輸出映像寄存器。

三、三菱PLC用戶輸出刷新階段

在所有指令執行完畢后，輸出映像寄存器中的狀態就是欲輸出的狀態。在輸出刷新階段將其轉存到輸出鎖存電路，再經輸出端子輸出信號去驅動用戶輸出設備，這就是PLC的實際輸出。PLC重復地執行上述三個階段，每重復一次就是一個工作周期（或稱掃描周期）。工作周期的長短與程序的長短有關。